近年鏈牽引逐漸被無鏈牽引所替代

        上述無鏈行走機構適用于低速、重載、多塵和無潤滑的工作條件，維護比較方便。但即使行走齒輪勻速轉動，采煤機行走速度仍會波動。它與鏈牽引機構相比，行走速度的波動要小得多，從而大大改善了行走的平穩性，是一種有發展的途的無鏈行走機構，已用于CDW一300L和L5等采煤機k。鏈牽引鏈牽引機構的組成包括礦用團環鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置等分立式鏈輪和水平鏈輪兩種，常用立式鏈輪。

        鏈牽引的工作原理如圖3—25所示，牽引鏈3繞過主動鏈輪l和導向鏈輪2，制粉設備兩端分別固定在輸送機上、下機頭的拉緊裝量4上。當牽引部的主動鏈輪轉動時，通過牽引鏈與主動鏈輪嚙合驅動采煤機沿工作面移動。鏈牽引用在MG200型、MxA一200／3．5型、MxP一240等采煤機上。鏈牽引的牽引短牧距較大，當鏈輪做等速運轉時，牽引鏈相對鏈輪的移動是周期性變化的，顎式破石機牽引速度波動大、負載不平穩，這是產牛動載荷的原因之一。

        由于牽引鏈存在彈性伸長量，采煤機移動時產生沖擊振動，引起切屑斷面的急劇變化，這是產生動載荷的另“‘原因。因此，近年來鏈牽引逐漸被無鏈牽引所替代。高效磨傳動機構采煤機行走部傳動裝置的功用是將電動機的能量傳到豐動鏈輪或驅動輪，并滿足對行走部提山的各項要求。傳動方式按調速傳動方式合電氣傳動、液壓傳動和機械傳動牽引。